19.02.2020

19.02.2020, Среда 15:00 – 16:30

Место проведения: ИОФ РАН, корп. 1, этаж 3, конференц-зал.
 
Повестка дня

 1.

В.А. Завозин (докладчик),   С.М. Першин,  А.Ф. Бункин,  М.Я. Гришин,  В.Н. Леднев,  В.С. Макаров,  А.В. Тюрин

Институт общей физики им. А.М. Прохорова РАН, Москва, Россия

Лидарное зондирование сквозь сильно рассеивающие среды

Для автоматического управления беспилотным транспортом в сложных метеорологических условиях (туман, снег, дождь, задымление и т.д.) необходимо обнаруживать препятствия на значительном расстоянии (до 300м), однако существующие приборы (видеокамеры, ультразвуковые дальномеры) не имеют возможности зондирования сквозь сильно рассевающие среды. Альтернативой является лидар. Проведен численный эксперимент по лидарному зондированию с новым принципом регистрации сигнала и показана возможность регистрировать объекты в условиях сильно рассеивающих сред. Разработан компактный лидар на основе Nd:YAG лазера с диодной накачкой и пассивной модуляцией добротности (532 нм, длительность импульса 1-2 нс, энергия в импульсе 1-2 мкДж, частота повторения 4 кГц). Приемник - стробируемый лавинный фотодиод в режиме счета фотонов. Апертура приемного канала - 0.5 мм. Проведены натурные эксперименты по зондированию объектов сквозь рассеивающие среды, такие как листва на кроне дерева, 1- и 2-слойные шлейфы пара. Эксперименты показали возможность поредения положения рассеивающих объектов и расстояния до них с погрешностью 5 см. Работа лидара будет показана в ходе доклада.

2.

С.М. Першин (докладчик)1,  А.Ф. Бункин1, М.Я. Гришин1, В.А. Завозин1, В.Н. Леднев1, В.С. Макаров2,  П.А. Сдвиженский1, А.В. Тюрин1,  М.М. Макаров3, К.М. Кучер3

1Институт общей физики им. А.М. Прохорова РАН, Москва, Россия
2Институт космических исследований РАН, Москва, Россия
3Лимнологический институт СО РАН, Иркутск, Россия

Лидарное зондирование стратификационных подлёдных слоёв прибрежной зоны Байкала

В докладе представлены результаты натурного эксперимента подводного зондирования стратификационных подлёдных слоев береговой зоны Байкала  с использованием нового лидара на второй (532 нм) гармонике Nd:YAG лазера с диодной непрерывной накачкой и кремниевом счётчике фотонов (SPAD). Отличительной особенностью лидара (532 нм,  1-2 нс,  1-2 мкДж и частотой повторения 4 кГц) является пассивная модуляция добротности с недетерминированным моментом излучения импульса. На глубине 11 м был зарегистрирован «тёплый» стратификационный слой. Физика формирования слоя обсуждается.

______________________________________________________________________

Пропуск можно заказать по телефону  +7 (499) 503-87-77 доб. 152, Н.А. Орловская


Другие записи