05.04.2023 (15:00) Семинар Научного центра волновых исследований ИОФ РАН

Д.Д. Сидоров, А.А. Луньков, В.Г. Петников
Институт общей физики им. А.М. Прохорова РАН, Москва, РФ

Распространение звукового импульса на морском шельфе с неоднородной структурой донных осадков

Рассматриваются эффекты, возникающие при распространении широкополосных (импульсных) сигналов в мелководных акваториях, имеющих сложную пространственную структуру донных осадков, включающую области водоподобного дна. В численных экспериментах для идеализированной и реалистичной моделей дна одного из районов Карского моря показана возможность наблюдения эффекта горизонтальной рефракции и межмодового взаимодействия даже в условиях ровной поверхности дна и однородного водного слоя.

2. 

Г.Н. Кузнецов (1), Г.М. Глебова (2), Г.А. Жбанков (2)
(1) Институт общей физики им. А.М. Прохорова РАН, Москва, РФ

(2) Южный федеральный университет, Ростов-на-Дону, РФ

Позиционирование автономных подвижных роботов в морских условиях

Разработаны методика, алгоритмы, программное обеспечение и векторно-скалярные антенны для оценки координат движущегося подводного робота в пассивном режиме. В связи с малошумностью робота на его корпусе установлен малогабаритный излучатель (пингер), по сигналам которого оцениваются координаты робота. Исследования проведены на северных широтах при размещении всех технических средств под ледовым покровом. Полученные результаты хорошо согласуются с исходными данными.

 _______________________________