ИОФ РАН
27.10.2026
Очередной семинар НЦВО РАН состоится во вторник 27 октября 2026 г. в 15.00 (МСК).
Предусмотрено как очное (конференц-зал НЦВО РАН), так и онлайн участие.
Авторы: Е.В. Гакинульян¹, С.А. Маркин¹, А.Д. Бирюкова¹
1 - ООО "Ганс", г. Москва
"Особенности прецизионных систем перемещения на базе прямого привода и аэростатики. Проектирование. Производство. Экономика."
Прецизионные системы перемещения лежат в основе современного метрологического, полупроводникового и оптического оборудования, а также высокоточной обработки, включая алмазное точение. Растущие требования к точности позиционирования делают актуальным выбор архитектуры системы на самых ранних этапах проектирования.
В нашем докладе "Особенности прецизионных систем перемещения на базе прямого привода и аэростатики. Проектирование. Производство. Экономика" мы рассматриваем особенности систем перемещения на базе аэростатических опор и прямого привода на основе линейных двигателей как железных, так и безжелезных. Показаны принцип действия и ключевые преимущества аэростатики: бесконтактность, отсутствие трения и износа, долговечность. Отдельно мы рассмотрели требования к подготовке воздуха и помещения и подсветили вопросы проектирования: обоснование выбора аэростатики через требуемый ресурс и класс точности, сравнение пористых материалов и дросселирующих отверстий, схема расположения опор как способ минимизировать угловые погрешности, выбор типа преднатяга (магнитный или вакуумный), природа тангажа и рысканья и способы их компенсации. Для прямого привода рассматриваются выбор датчиков обратной связи и архитектуры контроллера под требуемую точность, а также подавление шумов и пульсаций, характерных для безжелезных конструкций.
Особое внимание мы уделили интеграции подсистем: опоры и привод рассматриваются как единая система, а не набор независимых узлов, где точность является результатом баланса жёсткости и динамики. Обсуждаются производственные аспекты: сложность реализации вакуумного контура, наладка и калибровка готового узла, измерение геометрии гранита, температурная стабильность.
Экономическая часть доклада сопоставляет стоимость материалов, обработки и компонентной базы вакуумных и магнитных решений, а также затраты жизненного цикла прямого привода. Отдельно разбирается типичная ситуация, когда техническое задание заказчика расходится с физическими ограничениями системы, и то, как выстроить диалог для приведения требований к реалистичному виду.
Проектирование, производство и экономика показаны как неразрывная основа развития отечественных систем прецизионного перемещения.
Для онлайн участников:
Регистрация на семинар по ссылке https://b86687.vr.mirapolis.ru/mira/s/0EMK0C
Для очных участников:
Место проведения - конференц-зал НЦВО РАН
По вопросам оформления пропусков обращаться по адресу alexglad@fo.gpi.ru
Предусмотрено как очное (конференц-зал НЦВО РАН), так и онлайн участие.
Авторы: Е.В. Гакинульян¹, С.А. Маркин¹, А.Д. Бирюкова¹
1 - ООО "Ганс", г. Москва
"Особенности прецизионных систем перемещения на базе прямого привода и аэростатики. Проектирование. Производство. Экономика."
Прецизионные системы перемещения лежат в основе современного метрологического, полупроводникового и оптического оборудования, а также высокоточной обработки, включая алмазное точение. Растущие требования к точности позиционирования делают актуальным выбор архитектуры системы на самых ранних этапах проектирования.
В нашем докладе "Особенности прецизионных систем перемещения на базе прямого привода и аэростатики. Проектирование. Производство. Экономика" мы рассматриваем особенности систем перемещения на базе аэростатических опор и прямого привода на основе линейных двигателей как железных, так и безжелезных. Показаны принцип действия и ключевые преимущества аэростатики: бесконтактность, отсутствие трения и износа, долговечность. Отдельно мы рассмотрели требования к подготовке воздуха и помещения и подсветили вопросы проектирования: обоснование выбора аэростатики через требуемый ресурс и класс точности, сравнение пористых материалов и дросселирующих отверстий, схема расположения опор как способ минимизировать угловые погрешности, выбор типа преднатяга (магнитный или вакуумный), природа тангажа и рысканья и способы их компенсации. Для прямого привода рассматриваются выбор датчиков обратной связи и архитектуры контроллера под требуемую точность, а также подавление шумов и пульсаций, характерных для безжелезных конструкций.
Особое внимание мы уделили интеграции подсистем: опоры и привод рассматриваются как единая система, а не набор независимых узлов, где точность является результатом баланса жёсткости и динамики. Обсуждаются производственные аспекты: сложность реализации вакуумного контура, наладка и калибровка готового узла, измерение геометрии гранита, температурная стабильность.
Экономическая часть доклада сопоставляет стоимость материалов, обработки и компонентной базы вакуумных и магнитных решений, а также затраты жизненного цикла прямого привода. Отдельно разбирается типичная ситуация, когда техническое задание заказчика расходится с физическими ограничениями системы, и то, как выстроить диалог для приведения требований к реалистичному виду.
Проектирование, производство и экономика показаны как неразрывная основа развития отечественных систем прецизионного перемещения.
Для онлайн участников:
Регистрация на семинар по ссылке https://b86687.vr.mirapolis.ru/mira/s/0EMK0C
Для очных участников:
Место проведения - конференц-зал НЦВО РАН
По вопросам оформления пропусков обращаться по адресу alexglad@fo.gpi.ru